Possível de utilizar pelo browser, qualquer um que suporte Html e Flash, é uma solução bastante profissional, grátis para uso pessoal. Basta criar conta no site, e adicionar à sua lista cada computador que desejar que possa ser acedido remotamente.
Precisa depois de instalar e configurar os dados de acesso ao computador.

Existem também uma versão paga deste aplicativo para Iphone, Ipod e Ipad, chamado Ignition.
Existem também outras soluções como o CrossLoop e o TeamViwer, ambos por cá já falados.
Compatibilidade: Windows e Mac
Licença: Freeware (se for para uso não comercial)